本申请公开了一种超声波焊接机，包括机座、导向组件、焊接组件和驱动组件，机座包括底板和支承架，支承架安装底板上；导向组件包括导轨、滑块安装板和延伸块，导轨固设支承架上，滑块安装板连接导轨上，延伸块固设于滑块安装板；焊接组件包括焊接台、工具头、变幅杆和换能器，焊接台安装底板上，变幅杆一端与工具头连接，另一端与换能器连接，工具头、变幅杆和换能器固设于滑块安装板上；驱动组件安装支承架上，驱动组件包括驱动气缸和位移感应器，驱动气缸一端与工具头连接，位移感应器与驱动气缸和滑块安装板电连接，驱动气缸驱动工具头沿导轨朝向焊接台移动，并通过位移感应器控制工具头移动距离，防止在焊接较薄材质时受力过大出现震裂问题。