本实用新型公开了一种全波长超声工具头及超声焊接装置，其中，该全波长超声工具头包括焊接体、固定体，连接体和两个母杆；焊接体沿竖直方向设置，焊接体的一端设置有焊接面；连接体，所述连接体的一端与所述焊接体的一端连接；固定体的一端与连接体远离焊接体的一端连接；两个母杆沿水平方向对称设置于连接体相对的两侧，使得两个所述母杆和所述连接体的长度总和为一个全波长；本实用新型不仅解决了半波长超声工具头无法达到满焊的效果的问题，还提高整体的生产效率。