本实用新型提供了全波长连续滚动超声焊接设备，包括：机架，包括：顶板、底板和侧板；上滚轮组件，包括电机驱动旋转的上滚轮，通过驱动组件可活动的位于所述顶板的下侧；下滚轮组件，包括电机驱动旋转的下滚轮，位于所述底板上侧；其中，所述上滚轮组件和/或下滚轮组件为全波长式的超声波系统；其中，所述上滚轮和所述下滚轮位置相对应，且所述上滚轮和所述下滚轮各自沿圆周设有焊接面；焊接时，焊接物被放置在所述上滚轮的焊接面和所述下滚轮的焊接面之间，所述上滚轮和所述下滚轮配合对所述焊接物进行超声滚动焊接。本实用新型的有益效果包括：通过上滚轮和下滚轮的滚动实现全波长连续滚动超声焊接。