本实用新型提供了一种超声波纵弯焊接结构及超声波焊接机，包括换能器，与换能器连接的驱动杆，弯曲焊头，底砧，位于底砧上的焊接工件；弯曲焊头垂直贯穿驱动杆中部并与驱动杆连接，驱动杆上设有若干个受力节点区域，换能器为驱动杆提供超声波振动驱动力，驱动杆传递纵向振动驱动力至弯曲焊头，弯曲焊头传递弯曲振动驱动力和下压力至焊接工件。本实用新型提供的超声波纵弯焊接结构及超声波焊接机，结合了纵向振动和弯曲振动的优点，不仅增大了操作空间，还可采用大功率换能器，增大了功率容量，此外，结构简单，简化了加压结构，弯曲焊头设有两个工作面，可交替使用，使用空间大幅提高，降低了成本，通过小振幅即可完成焊接，效率高。