本实用新型公开了一种伺服电缸式的超声波焊接机，其包括支撑座、超声波焊接组件、驱动机构、紧固装置及控制装置，支撑座包括工作台和支架，工作台上设有焊接下模，支架上设有支撑板，超声波焊接组件包括机架、导柱及焊接上模，驱动机构用于驱动焊接上模沿着导柱上下移动，焊接上模上设有位置传感器，焊接下模通过紧固装置可拆卸地固定于工作台上，控制装置用于控制超声波焊接组件和紧固装置的工作。本实用新型的紧固装置可以将更换好的焊接下模快速、可拆卸地固定于工作台上，并通过位置传感器准确地感知焊接上模与焊接下模之间的间距，可以快速、准确地将焊接机调整至适宜的焊接深度，极大地提高了焊接机换模的效率和准确性。