本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，制造成本低，且能够保持运输物品角度的一种摆动式拾取产品的自动化工装，包括主体支架，所述主体支架上可左右摆动设置有摆臂，所述摆臂的自由端可转动设置有用于抓取产品的抓取件，所述摆臂上设置有用于使得当摆臂摆动时抓取件保持与水平面固定角度的角度同步机构，所述主体支架上设置有用于驱动摆臂摆动的驱动装置。