本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，能够精准控制的一种伺服电缸式的超声波焊接机，包括机架，所述机架上设置有焊接下模，所述机架上位于焊接下模的上方可上下滑移设置有换能器组件，所述换能器组件下端部设置有焊接上模，所述机架上设置有用于驱动所述换能器组件上下滑移的驱动装置，所述机架上设置有控制模块，所述驱动装置与换能器组件之间设置有压力传感器，所述驱动装置、换能器组件、压力传感器与控制模块电连接。