本实用新型涉及杀菌设备技术领域，且公开了一种乳粉加工用立式预热杀菌设备，包括设备本体，设备本体包括支撑座、外壳、内桶和顶盖，外壳内下方设置有隔板，外壳内底部中间固定设置有第一电机；通过控制器操作第一电机转动，第一电机带动转杆转动，转杆带动内桶转动，通过电加热管对内桶内部的乳制品进行预热杀菌，通过内桶的转动配合搅拌杆的使用，使内桶内部的乳制品预热充分，通过滑轮和滑槽起到限位和导向的作用，通过缓冲杆和缓冲弹簧再配合套筒，使内桶对隔板产生的震动进行缓冲；通过第二电机带动螺杆转动，继而推动外壳整体向上移动，对该设备的整体高度进行调整，结构相对简单，提高了该设备的实用性。