本实用新型提供一种超声波驱动装置，包括清洗箱、伺服电机、蜗轮、转轴、蜗杆、限位外壳、双向丝杆、轴承座、夹块以及安装板，所述转轴前端设置有蜗轮，所述蜗轮下端安装有蜗杆，所述蜗杆左端设有伺服电机，所述伺服电机固定在清洗箱前端面上，所述清洗箱前端设有蜗杆，所述清洗箱上端安装有转轴，该设计实现机械化进出物品，降低劳动强度，也减少危险发生概率，所述安装板上端设有夹块，所述左端设置有轴承座，所述轴承座安装在双向丝杆上，所述双向丝杆设置在限位外壳内部，所述限位外壳固定在安装板上端面，该设计实现快速夹装物品，本实用新型使用方便，提高工作效率，加大使用范围，可靠性高。