本发明提供了一种基于风电法兰运输用自动码垛装置及其方法,包括底座和码垛机械臂，所述码垛机械臂的下端安装有安装盘，所述安装盘呈倒置的圆筒状，所述安装盘的内侧设有对风电法兰进行夹持固定的夹持组件，所述安装盘的底部设有对风电法兰进行限位的限位组件，所述安装盘的顶部设有带动夹持组件旋转的转动组件，所述夹持组件与转动组件之间通过装配组件连接；本发明通过码垛机械臂带动安装盘和固定盘上升或下降，从而使固定盘上的夹持柱插入法兰盘上的通孔内，从而对法兰进行夹持固定，进而方便对风电法兰进行抓取码垛，同时通过转动组件配合滚珠，方便使夹持柱与法兰通孔进行对齐，进而方便进行夹取。