一种锥辊模具及其辅助抱臂控制装置，涉及机械设备技术领域。本实用新型主要解决现有端面异形轧制存在的原材料消耗高、维修成本高、劳动强度大、轧制不稳定的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种锥辊模具及其辅助抱臂控制装置，其中：包括锥辊本体、下锥辊、两组辅助抱臂和机架；所述锥辊本体和下锥辊设在机架一侧，所述锥辊本体设在下锥辊上方；所述两组辅助抱臂分别装在机架前后两侧；所述锥辊本体的后部设有环形凹台；所述辅助抱臂包括抱臂座、抱臂油缸和抱臂定心辊；所述辅助抱臂中装有位置传感器。本实用新型具有结构简单、工作效率高、成本低、操作方便、实用性强的优点。