一种数控辗环机抱臂伺服控制系统，属于卧式径轴向辗环设备控制装置技术领域，解决辗环机整圆困难的技术问题，本系统包括电磁换向阀、比例溢流阀、减压阀以及PLC控制器，电磁换向阀包括四位四通伺服电磁换向阀、6通径二位四通电磁换向阀、三位四通先导式电磁换向阀、10通径二位四通电磁换向阀以及用于控制抱臂位置的抱臂控制油缸，抱臂控制油缸包括大腔室与小腔室，抱臂控制油缸中设置的活塞杆贯穿小腔室与抱臂铰接，活塞杆上安装有位置传感器，位置传感器通过信号线与PLC控制器电气连接，液压控制系统控制活塞杆的位置。本实用新型用带位置传感器的油缸代替抱臂的同步齿轮，通过液压控制系统实现抱臂位置精确控制，保证碾环机轧制后环件的椭圆度。