本实用新型公开了一种铰链机构，属于机械制造领域。包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件相铰接，所述第一连接件连接有密封件，所述密封件与第一连接件之间通过圆弧过渡连接，所述密封件上设有位置与第二连接件对应的缺口，所述第一连接件转动时，所述密封件与圆弧随着第一连接件同步转动，所述第二连接件插入缺口内，所述密封件与圆弧在转动过程中始终覆盖第一连接件和第二连接件的铰接处。此外，还提供了一种装卸货平台。通过将密封件与第一连接件之间通过圆弧过渡连接，使得第一连接件在转动时，圆弧部分始终以同心圆转动，不会发生位置偏移，从而始终保持铰链机构与外接部件之间连接的密封性。