本实用新型公开一种自动焊机用双向调节式装置，包括工件、辊体传动组件、平移台车机构和可调式焊枪机构，所述工件设于辊体传动组件上端，所述平移台车机构设于辊体传动组件下端，所述可调式焊枪机构设于工件一端；通过轨道小车在长轨道内移动从而带动上端的工件以及辊体传动组件左右适配性移动，长轨道内侧两端固定安装有限位三角块，限位三角块能够起到保护四轮轨道小车的作用，能够防止轨道小车移动到长轨道内侧两端时碰触到长轨道，延长四轮轨道小车的使用寿命，通过伺服电机驱动滚珠丝杠传动从而使得滚珠丝杠的螺母带动焊枪上下适配性移动，使得焊枪与工件双向调节，适配性极佳。