本实用新型公开了一种新型的升降AGV补料车，包括车体，车体的正面设置有控制面板，车体的底部设置有能够驱动车体做直线运动和转向运动的两组舵轮，两组舵轮的邻侧还设置有多个安装在车体底部的万向轮，两组舵轮通过减震机构连接至车体，车体上方滑动设置有升降料斗，由安装在车体内的无刷伺服电机和自锁减速器通过链条驱动升降料斗发生升降运动，车体下部设置有可充电的磷酸铁锂电池和控制电路主板，车体的前侧和后侧设置有防撞胶条和多组雷达，本AGV补料车在工件集中供料仓与检测设备之间来回走动进行送料（补料），当检测机台缺料时，本AGV补料车按设定的路线移动到集中供料仓处取料，取料后再沿设定的路线移动到检测机台处进行卸料。