本实用新型公开了一种工件的收集装置，包括机台，机台一端设置有取料机械手，机台上设置有输送滚筒组，取料机械手包括一龙门支架，龙门支架上安装有X轴直线模组，X轴直线模组上滑动设置有Y轴直线模组，Y轴直线模组上滑动设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上滑动设置有的三爪卡盘机构，本装置设置在检测装置的后方，用于对经过检测的工件进行收集，取料机械手可以沿XYZ三个维度进行运行和取放料，三爪卡盘机构可以很牢固的抓紧工件，由于凸轮上设置有三条弧形轨道，当第四伺服电机通过减速器驱动凸轮发生转动时，凸轮驱动三个卡爪同时向中心靠近或远离中心，对工件进行抓紧和取放，该装置可以实现0‑130mm直径的圆形工件的任何位置切换夹取，通用性强。