本实用新型公开了一种USB端子检测设备的吸料移料机械手，包括底板，底板安装有第一滑轨和第一丝杆，第一滑轨上滑动连接有第一滑座，由安装在底板的第一Y轴伺服电机通过第一丝杆驱动第一滑座沿Y轴方向运动，第一滑座上安装有第二滑轨和第二丝杆，第二滑轨上滑动设置有第二滑座，由安装在第一滑座的第一X轴伺服电机通过第二丝杆驱动第二滑座沿X轴方向运动，第二滑座上安装有第三滑轨和第三丝杆，第三滑轨上滑动设置有第三滑座，由安装在第二滑座的第一Z轴伺服电机通过第三丝杆驱动第三滑座沿Z轴方向运动，第三滑座上固定安装呈直线阵列排布有多个用于吸取USB端子的真空吸嘴，本设备整体结构尺寸小，重心均衡，吸附产品牢固，定位精度较高。