本发明提供了一种车辆测量装置和方法，装置包括设置在同一龙门架上的第一激光传感器和第二激光传感器；第一激光传感器的测量起始角度迎着车辆驶入的方向且垂直于地面安装在龙门架横梁的中心部位，第二激光传感器以与龙门架平行为基准，向车来的方向偏转θ度安装在龙门架横梁的中心部位。本发明的装置简单，节约成本，并且可以对车辆进行快速测量，满足公路车辆超限检测的测量需求。