本实用新型涉及轮胎花纹深度测量，尤其涉及轮胎花纹深度测量系统。一种轮胎的花纹深度测量方法，包括以下步骤：利用固定设置的发射单元和接收单元，采用三角法测量胎面外表面至发射单元的距离L1和花纹底面至发射单元的距离L2；利用固定设置的相机获得轮胎的图像，利用机器视觉单元识别胎侧的圆心坐标O。本实用新型的有益效果是：本测量方法具有较高的测量精度，并且可以测量不同尺寸的轮胎。