本实用新型提供了一种车辆外廓测量系统，属于车辆交通安全的技术领域，解决了技术中存在运动的车辆在不同速度下长度的测量误差较大的问题。该车辆外廓测量系统，包括龙门架、左雷达、右雷达、前雷达和高频传感器；所述左雷达、所述右雷达、所述前雷达和所述高频传感器设置在所述龙门架上；所述高频传感器的扫描频率高于所述左雷达和所述右雷达，所述高频传感器的扫描频率为100Hz以上，所述高频传感器用于检测车辆通过所述龙门架的时间。