本实用新型涉及激光雷达，尤其涉及一种混合固态激光雷达。一种混合固态激光雷达，包括：发射部，包括线光源和发射镜头，所述发射镜头校正线光源的出射光；接收部，包括依次排列的接收器、负透镜和正透镜，所述接收器的接收靶面长度L、负透镜和正透镜的组合等效焦距f和视场角θ之间的关系为L/f=tgθ；转镜，用于反射发射部的出射光和被测物的反射回光。本实用新型的有益效果是：通过接收镜组的设计，可以实现等效焦距远小于实际的空间距离，大大的缩减了接收光路的体积。