本实用新型提供了一种激光雷达光学系统及激光雷达，属于光学技术领域，提高了雷达接收信号的信噪比，实现中远距离高精度测量，解决了雷达安装时，容易因安装不到位引入测量误差的问题。所述激光雷达光学系统包括发射部分、反射部分、接收部分和指示部分。发射部分的出射光出射至反射部分，而后反射至被测物，被测物漫反射回光至反射部分，经反射部分反射至接收部分，在安装雷达时，指示部分出射可见光至反射部分，而后经反射部分反射出去，因指示部分的出射光与发射部分的出射光在同一水平面，所以利用该指示部分出射的可见光作为发射部分出射光的工作区域的指示。