本发明提供了发射采样信号的处理电路及脉冲式激光雷达，涉及激光技术领域，包括：采样信号处理电路输入发射采样信号，并对发射采样信号进行处理生成采样电压信号；控制信号处理电路输入发射控制信号，并对发射控制信号进行处理生成控制电压信号；START信号生成电路根据控制电压信号对采样电压信号进行处理，生成START信号。本发明通过对激光发射信号进行采样，再经过限流、耦合、电平调整后输入至触发器，与RESET一起生成START信号，能够记录激光脉冲发射的准确时刻，并且将发射采样信号转化为ECL电平的START信号，适应高速信号处理，使START信号更准确。