本实用新型提供了一种镜反射式光电传感器及系统，属于光电检测的技术领域，解决了在会发生抖动的安装环境下检测不准确的技术问题。该镜反射式光电传感器，包括发射单元和接收单元，所述发射单元发出可见激光的光斑呈长条状或椭圆形，所述可见激光经反射后进入所述接收单元；所述发射单元包括发射二极管和发射镜头，所述发射镜头设置在所述发射二极管的发射光路上，且所述发射镜头为对称透镜；所述接收单元包括接收器和接收镜头，所述接收镜头设置在所述接收器的入射光路上。