本实用新型提供了一种360度激光雷达，属于雷达技术领域，该360度激光雷达接收包括四组发射接收模块、两个四面转镜和支撑平板，所述支撑平板设置有两个，底部的所述支撑平板固定安装有电机，第一四面转镜固定安装于电机的输出端，第一发射接收模块与第三发射接收模块固定于所述支撑平板，另一个所述支撑平板设置在所述第一四面转镜的上方，第二发射接收模块和第四发射接收模块固定于上方的所述支撑平板上，第二四面转镜固定于上方的支撑平板，提高了整体的可靠性，提高扫描频率。