本实用新型公开了一种回转减速机寿命测试装置，它包括多根立柱、主轴、扇形轮盘、回转减速机、多个轴承座、多个轴承及负载，其一立柱的顶端部固接该回转减速机，其余立柱的顶端部一一对应地固接该多个轴承座，多个轴承座上一一对应地装接该多个轴承，该主轴依次穿过该多个轴承并与轴承配合连接，该主轴与该回转减速机的输出轴同轴固接，该扇形轮盘的圆中心固接在该主轴并且盘面与该主轴相垂直，该扇形轮盘的外弧缘上成型有沿外弧缘之曲向延伸的通槽，该负载通过丝绳悬挂在该外弧缘的通槽上且丝绳落在该通槽内。该测试装置能够使负载施加扭矩相对不变，使得测试更加精准，而且本案结构简单、制作成本低。