本申请实施例公开了一种设备控制方法及相关装置，应用于物联网系统中的服务器，所述物联网系统还包括:至少一个终端设备，每一终端设备对应一个唯一标识，所述方法包括：获取目标消息，所述目标消息携带目标终端设备的目标唯一标识；获取所述目标唯一标识对应的目标消息跟踪开关的开关状态；通过所述开关状态检测所述目标终端设备的跟踪状态是否开启状态；在所述目标终端设备的跟踪状态处于开启状态时，将所述目标消息异步分发给指定处理模块进行业务操作。采用本申请实施例可以提升消息跟踪效率。