本实用新型所公开的上料装置，包括第一架体、搅拌箱、绞龙输送机，第一电动推杆及自适应调节组件。自适应调节组件设置在搅拌箱的下料口与绞龙输送机的进料口之间，包括上管体、下管体及设置它们之间的橡胶连接管；上管体固定连接于搅拌箱的下料口处，下管体固定连接于绞龙输送机的进料口处；上管体和所述下管体在临近橡胶连接管处均设置有第一环体和第二环体，第一环体滑动连接于上管体及所述下管体的外侧壁，第二环体设置于所述第一环体的外侧壁，橡胶连接管连接在两个第二环体之间。本实用新型可实现随绞龙输送机角度的转动自适应调节搅拌箱与绞龙输送机之间的路径角度和距离的目的，解决了现有上料装置不具备较好的调节功能的问题。