本申请公开了一种三维激光扫描仪固定设备，包括：延伸部和固定部；所述延伸部的第一端上设置有对电梯井内进行数据采集的三维激光扫描仪；所述固定部，用于对所述延伸部的第二端进行固定，固定在地面上；使用时，所述延伸部的第一端从地面沿着水平方向深入到电梯井内，三维激光扫描仪对电梯井内进行数据采集；在地面上，使用固定部，将所述延伸部的第二端固定在地面上，以避免所述延伸部掉落在所述电梯井中。本申请的三维激光扫描仪固定设备，可以实现对电梯井内进行数据采集的三维激光扫描仪进行固定，避免人工搭建脚手架平台的方式进行固定，提高了三维激光扫描仪的安全性及数据采集的稳定性和效率。