发明人提供一种门禁管理系统授权方法和门禁终端设备以及门禁终端系统，用于用户自助门禁授权管理；本发明属于智能楼宇技术领域，尤其涉及一种门禁管理系统的授权方法、设备。门禁管理系统授权方法包括步骤：根根据个人身份信息注册账户；将所述账户与至少一个门禁终端设备关联，并将关联信息保存在服务器中；各门禁终端设备通过关联信息进行自助门禁授权。通过上述方法管理人员仅需管理用户，而不需要管理用户的门禁卡，进而减少了管理人员的工作量，以及用户可以任何时候在门禁终端设备上自助添加或删除门禁卡，为用户管理自己的门禁授权提供便利。