本发明涉及监控设备领域，尤其涉及一种基于SIP的多路监控方法、装置及楼宇对讲系统。最接近的现有技术没有考虑到被监控设备是否支持多方会话，或多路监控的音视频全部经过服务器中转，增加了服务器的负载；与现有技术相比，在发送数据前，先判定被监控设备是否支持多方会话，或被监控设备是否未与其他监控终端建立连接，若是的话则监控终端与被监控终端直接连接，无需通过服务器中转，可大大降低服务器的负载；若被监控终端不支持多方会话，且被监控设备与其他监控终端已建立连接，则通过服务器进行数据中转，可实现多路监控，进一步保证多路监控中各路音视频流的流畅性。