本发明公开了一种高精度地图精度评估方法，车辆行驶过程中，获取车辆当前位置坐标，通过检测设备获取车辆与车辆周边第一标志物的相对距离和角度，根据车辆当前位置坐标、相对距离和角度计算所述第一标志物的实际坐标信息，将实际坐标信息与高精度地图中所述第一标志物的已知坐标信息进行比对，判断误差情况，根据判断结果评估高精度地图的精度是否符合要求。本发明可以大范围评估高精地图的坐标一致性和准确性。满足在各类工况下的测量方法，得到更具普遍性和可信度的精度验证结果，作为智能驾驶的决策输入，提升自动驾驶高精地图的可靠性和安全性。