本发明公开了一种车载控制器软件更新方法、装置、设备和介质，包括：接收服务端发送的身份认证指令，并对身份认证指令进行验证；当身份认证指令通过验证时，向服务端发送响应指令；接收服务端发送的待更新程序包，对待更新程序包中包含的每个待更新软件进行完整性验证，并获得通过完整性验证的第一目标待更新软件；对第一目标待更新软件进行版本号验证，并获得通过版本号验证的第二目标待更新软件；将第二目标待更新软件输入缓存序列中，并按照缓存序列中的顺序依次对对应的控制器进行软件更新。本申请大大提高了软件刷写速度，节约了大量人力，也大大降低了时间成本。