本发明公开了一种可改变悬挂系统的刚度及阻尼特性的主动式悬架系统，其包括车架和车轴，车架和车轴之间连接有悬架控制臂，还包括传感器、电控单元、主动驱动模块，主动驱动模块包括多个与悬架控制臂直接或通过减速机构连接的驱动电机；驱动电机的电机壳体与车架固接，驱动电机的电机主轴与悬架控制臂固接，或者驱动电机的电机壳体与悬架控制臂固接，驱动电机的电机主轴与车架固接；驱动电机与电控单元电连接，电控单元与传感器电连接。本发明通过在现有的悬架系统运动件上增加驱动电机，并使其输出端与车架/车身连接，然后根据车辆行驶工况及道路条件及时调整驱动电机的电机扭矩和主轴转角从而实现了根据路况实时改变悬挂系统的刚度及阻尼特性。