本发明公开了一种基于CAN的发动机转速调节装置，它的车辆离合器控制器的离合器状态信号输出端通过光耦隔离降压模块连接CAN控制器的离合器状态输入端，车辆刹车控制器的刹车状态信号输出端通过光耦隔离降压模块连接CAN控制器的刹车状态信号输入端，CAN控制器的发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号通信端通过光耦隔离器连接CAN收发器的发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号通信端，CAN收发器的发动机转速请求TCS1报文格式序列CAN总线差分信号通信端用于通过整车CAN网络连接发动机ECU的CAN总线通信端。本发明的发动机转速稳定输出，为车上设备对车辆底盘的取电取力需求提供保障。