本发明提供了一种基于运行工况的制动颤振抑制方法和装置，针对汽车制动颤振产生的诸如异响、方向盘抖动等问题，通过传感器监测制动过程中出现的颤振根据主副控制单元联合决策动作使制动压力处于最佳值，从而抑制制动颤振，实现了在不对现有制动装置进行更改的情况下，提升制动颤振抑制的响应速度及抑制效果的功能。本发明响应速度快，有效抑制了混沌的产生，有很好的颤振抑制效果。本发明可预装可改装，可选择性高，结构简单、成本低廉。本发明可用于各种制动装置，同时可扩展至所有利用干摩擦制动的机械产品，适用范围广泛。