本公开涉及一种车辆、自动加油方法和装置。应用于加油系统的方法包括：获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；获取所述多个激光投射器的位置参数；根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。这样，能够在车辆停在恰当位置时，自动检测出油箱口的位置，控制油枪自动插入车辆的油箱口。因此，不需要人工手持油枪插入油箱口，节省了人力，使加油自动高效。