车辆的控制方法、装置及车辆

授权公布号：CN110745142B

车辆的控制方法、装置及车辆

有效

申请

2019-09-11

申请公布

2020-02-04

授权

2021-10-01

预估到期

2039-09-11

申请号	CN201910859815.8
申请日	2019-09-11
申请公布号	CN110745142A
申请公布日	2020-02-04
授权公布号	CN110745142B
授权公告日	2021-10-01
分类号	B60W50/00;B60W30/14
分类	一般车辆;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2021-10-01 授权

状态信息

授权

2020-02-28 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W50/00；申请日:20190911

2020-02-04 公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，该方法应用于被控车辆，该被控车辆与主控车辆通过V2X技术通信，包括：获取被控车辆所处的环境信息以及被控车辆的行驶信息；向主控车辆发送环境信息和行驶信息，该环境信息和行驶信息用于主控车辆获取目标路径和该目标路径对应的行驶参数；接收主控车辆发送的目标路径和行驶参数；根据行驶参数，控制被控车辆按照目标路径运行。本公开中主控车辆通过V2X技术与被控车辆通信，从而可以在无网络覆盖或者网络信号较弱的情况下，实现短距离的平行驾驶。