本公开涉及一种车辆碰撞预警装置、方法及车辆，该方法通过接收该车辆的前车发出的第一光信号，并根据该第一光信号的第一闪烁方式得到第一目标编码，该第一目标编码为该前车将该前车的第一当前速度转换后得到的编码；对该第一目标编码进行解码，得到该前车的第一当前速度，并根据该第一当前速度确定是否进行碰撞预警；若根据该第一当前速度确定进行碰撞预警，发出碰撞提示消息。能够有效降低车辆预警装置投入的经济成本，也能够在脱离网络的状况下实现碰撞预警功能，从而能够扩大碰撞预警适用的区域范围，提高碰撞预警的适用性。