本公开涉及一种泄压故障检测方法、装置、系统和车辆，能够根据车辆在第一时刻的行车状态信息确定是否对预设的初始胎压检测周期进行调整；若确定对该初始胎压检测周期进行调整，根据该行车状态信息和预设的调整系数，将该初始胎压检测周期调整为目标胎压检测周期；根据该行车状态信息和该调整系数，将预设的初始泄压判断阈值调整为目标泄压判断阈值；根据该目标泄压判断阈值以及该车辆轮胎在该目标胎压检测周期内的胎压变化值，确定该车辆轮胎是否出现泄压故障。能够根据车辆的行车状态信息对车辆的胎压检测周期和泄压判断阈值进行调整，再以调整后的胎压检测周期和泄压判断阈值进行泄压故障判断，提高泄压故障检测的精确度。