本公开涉及一种进入隧道的引导装置和方法，该装置设置在隧道上，包括：路边单元RSU、图像采集模块和处理模块，处理模块分别与RSU和图像采集模块连接，图像采集模块，用于采集目标图像，并将目标图像发送至处理模块，目标图像包括隧道内部的预设范围内的图像，处理模块，用于按照预设的图像处理算法对目标图像进行处理，以获取预设范围内的隧道内车辆的行驶状态信息，并将行驶状态信息和预设的车道信息发送至RSU，RSU用于将行驶状态信息和车道信息发送至目标车辆，目标车辆为即将进入隧道的任一车辆。本公开能够使驾驶员在驾驶车辆进入隧道前，提前获取隧道内车辆的行驶状态信息和车道信息，提高了车辆驾驶的安全度。