本发明涉及智能用印技术领域，尤其涉及一种用于实物印章管控设备的盖章装置及印控机。盖章装置包括：取用印模块，取出对应印章并将其以指定角度移动到指定位置；支撑模块，用以固定将待盖章文件并将其放入纸托；外壳，其为一封闭结构，用以承载部分结构并将印章装置内部结构与外界隔离；检测模块，用以监控印章存取以及使用过程；中控模块，用以控制盖章装置运行；供电模块，用以向所述盖章装置供电；悬挂机构，用以附着线缆避；避震机构，用以在所述盖章机构工作时，提升盖章机构的稳定性。利用设置基座、旋转盖章机构、浮动机构、用印辅助机构、悬挂机构以及避震机构的方式，在提升了盖章的准确度的同时，有效提升了盖章的质量。