本发明实施例公开了一种基于雷达目标幅度最小二乘跟踪处理方法，包括：采用最小二乘法确定目标预测信息；得到目标预测位置；确定目标预测位置偏差，并与目标预测位置偏差阈值进行比较，确定是否保留当前历史点迹；基于保留的各个历史点迹的回波幅度，确定目标历史点迹回波幅度方差，并与目标回波幅度方差阈值进行比较，确定目标预测波门校正因子；基于目标预测波门校正因子，确定预测波门。本发明实施例还公开了一种基于雷达目标幅度最小二乘跟踪处理系统。本发明利用目标非线性运动过程中关联点迹幅度信息变化范围大的特点，目标统计关联点迹回波幅度信息并计算回波幅度方差，利用方差值加权滤波结果，自适应校正滤波值，提高目标跟踪稳定性。