本发明实施例提供一种雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取雷达传感器检测目标对象对应的第一传感数据，并对第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据；确定腐蚀核，利用腐蚀核对第二传感数据进行腐蚀处理获得第三传感数据；确定膨胀核，利用膨胀核对第三传感数据进行膨胀处理获得第四传感数据；根据第四传感数据确定目标对象对应的第一雷达图，对第一雷达图进行图像增强处理获得第二雷达图；将第一雷达图和第二雷达图进行图像融合获得目标对象对应的目标雷达图。解决了相关技术中生成的雷达图质量和可用性较低，导致雷达图在检测和跟踪目标时效果较差的问题，并提高了雷达图的生成质量。