本申请实施例提供一种用于水下磁场传感器阵列的原位校准装置，校准装置包括舰船、校准信号发生装置和伸缩机构；舰船包括舰船本体和控制模块，控制模块与磁场信号处理中心通信连接，校准信号发生装置通过伸缩机构与舰船本体连接；伸缩机构包括伸缩部、基架和伸缩控制部；伸缩机构基架固定连接在舰船本体上，伸缩机构的伸缩部与校准信号发生装置连接，伸缩部通过伸缩控制部的控制具有收纳位置和伸出位置；伸缩机构在伸出位置将校准信号发生装置垂直伸出预设长度；校准信号发生装置包括校准信号发生单元和定位单元；校准信号发生装置用于输出校准信号，定位单元与控制模块通信连接。