授权公布号:CN115184895B
一种基于导航雷达的静态目标识别方法及系统
有效
申请
2022-09-07
申请公布
2022-10-14
授权
2022-12-16
预估到期
2042-09-07
| 申请号 | CN202211091900.2 |
| 申请日 | 2022-09-07 |
| 申请公布号 | CN115184895A |
| 申请公布日 | 2022-10-14 |
| 授权公布号 | CN115184895B |
| 授权公告日 | 2022-12-16 |
| 分类号 | G01S7/41 |
| 分类 | 测量;测试; |
| 申请人名称 | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 申请人地址 | 北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501 |
专利法律状态
2022-12-16
授权
状态信息
授权
2022-10-14
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例公开了一种基于导航雷达的静态目标识别方法,包括:基于目标的n个历史点迹的位置信息,确定x、y方向上的运动路程X、Y及总运动路程S;基于n个历史点迹的位置信息,确定x、y方向上的运动位移EX、EY及总运动位移E;基于n个历史点迹的位置信息,确定x、y方向上的路程方差TX、TY及总路程方差ST;比较总路程方差ST与路程方差阈值DT,校正路程位移比阈值MT,得到路程位移比阈值MT1;比较路程位移比M与路程位移比阈值MT1,确定目标是否为静态目标。本发明实施例还公开了一种导航雷达静态目标识别系统。本发明可以降低静态目标从静止到运动过程中的速度延迟,消除雷达探测噪声产生的误差,提高静态目标识别率。


