本发明的实施例公开一种船舶随动操作辅助驾驶方法及系统，涉及船舶操作技术领域，为便于提高操船控制精度而发明。船舶随动操作辅助驾驶方法，包括：获取船舶当前的航向、转向率和航行速度；根据当前的航行速度，计算船舶自当前位置行驶至前方距离指示线所花费的预测时长；基于当前的航向、转向率，以及所述预测时长，计算船舶到达所述前方距离指示线时的预测航向；将船舶的当前位置，与所述预测航向与所述前方距离指示线的交点相连，形成船舶的预测航行轨迹；在显示屏上显示所述预测航行轨迹。本发明适用于船舶随动操作。