本发明公开了一种雷达目标点迹录取方法，包括以下步骤：读取N个周期的雷达数据，其中N为自然数，使用逻辑起航法处理该N个周期的雷达数据建立临时航迹数据；将所述临时航迹数据输入航迹预测模型，生成预测的航迹数据，其中，所述航迹预测模型包括由循环神经网络（RNN）中的长短期记忆网络（LSTM，Long Short‑Term Memory）训练的航迹预测模型；将所述预测的航迹数据与其所在雷达扫描周期内的真实的点迹数据进行比较，选择所述预测的航迹数据与真实的点迹之间的距离符合预设条件的点迹数据，实现点迹录取。本发应用深度学习技术，在低CFAR阈值条件下，能够实现雷达点迹的智能精准录取。