本发明公开了一种多雷达信号融合方法及系统，首先根据场景建立多雷达模型并确定参考雷达；获取多雷达模型中每个雷达的距离‑多普勒RD图像；然后将各雷达的距离‑多普勒RD图像投影到参考雷达形成的参考RD图像Iref所在的平面上；最后将投影后得到的图像进行非相干叠加得到融合结果。本发明提供的融合方法与现有多雷达数据融合方法相比，该方法能在信号域实现多雷达信号融合。可以在检测前对弱小目标的回波信号进行积累，提高其信噪比，有利于后续目标检测。利用插值，在距离‑多普勒域完成多雷达信号融合。