本发明提供一种在云服务器与客户端服务器之间建立通信的方法、控制装置、云服务器、存储介质以及系统，云服务器包括云主机、网关和一个或多个云交换机，方法包括：发送步骤，将云主机的第一IP地址发送给一个或多个云交换机，第一IP地址经由一个或多个云交换机被发送给与客户端服务器相关联的一个或多个客户端交换机；监视步骤，以预定的时间间隔，监视一个或多个云交换机中的每个云交换机上的至少一个路由表，至少一个路由表与客户端服务器的第二IP地址相关联；路由控制步骤，当监视到至少一个路由表时，将路由表转发给网关，使得云主机和客户端服务器根据至少一个路由表进行通信。通过本发明，提高了通信效率并避免了黑洞问题。